En el año 1995, Félix Canteras, Sargento 1º de la Brigada Paracaidista, intente formar una Banda de Cornetas y Tambores en la localidad madrileña de El Berrueco, sin llegar a obtener el resultado deseado.
Al cabo de varios años, Félix, Alberto y Luis Ángel se reúnen y hablan sobre el futuro de la banda, de esa reunión nace la nueva “ Banda de Cornetas y Tambores Villa de El Berrueco”.
Gracias al ímpetu y dedicación de ellos y de todos los miembros de la banda, llegan a actuar en numerosas procesiones, cabalgatas y festejos más nombrados de la Comunidad de Madrid. Entre ellas podemos destacar la actuación con la Real Hermandad y Cofradía del Divino Cautivo.
En la actualidad, la banda está compuesta por 43 miembros, en edades comprendidas entre los 5 y los 58 años, todos ellos con una gran dedicación.
